Manoma, kad Antanavo dvarą XVIII a. pastatė bajorai Chrapovickiai. Vėliau dvarą nupirko bajorų Šabunevičių giminės atstovai. Pokaryje dvaro pastatas perstatytas. 1863 m. sausio 30 d. dvare įvyko 1863 m. sukilimo suvažiavimas. Pasakojama, kad dvaro koplyčioje buvo slepiami sukilėlių ginklai. Šiuo metu dvaro teritorijoje labiausiai lankomas parkas ir 2010 m. restauruota unikali medinė koplyčia, įtraukta į nekilnojamųjų kultūros vertybių registrą.
